自动驾驶小感想

据说，目前主要方案分两类，一类是主要靠视觉，另一类结合激光雷达之类的。然后这次是Tesla用的mobileye的视觉方案出了事故。
个人理解，先分析人。
人其实也是视觉。但是， 人遇到突发事件部分会避开比如地上有东西之类的，或者会下车查看，然后再决定怎么做。但自动驾驶避开是一种选择，很可能不会要求乘客下车什么的。而且，下车后要怎么决定目前也不容易完善。但未来肯定是可以的。
视觉判断目前应该能做到95%跟人的决策一致。但要100%，现阶段还有难度。激光雷达结合SLAM算法再结合视觉肯定能更有效地辅助决策。但对突发事故，还是得人。主要问题还在于突发事件的发生概率低，计算机处理起来有一定困难。比方出了碰撞，肯定还是得人下车沟通吧。汽车路上发生故障，也还是得人来处理的。所以，个人倾向认为，现阶段还是搞些简单的辅助驾驶，在需要的时候再人工切入。像大伙一直怀疑在堵车的情况下，大家不停地挤，怀疑自动驾驶能否胜任，个人还是倾向人工干预，毕竟，在这种情况下人工做错了，也是人的错。
传感器方面：现在常用的就激光雷达，视觉，车周边的超声雷达，GPS，电子罗盘，以及车自身带的速度计之类的。未来要加的已知的就V2V。其它的还在研究中。
顺带扯下，不知道何时大陆会开放地图。要不现有的偏移地图，早晚出事。未来定位估计远不止用卫星定位，还会增加更多定位方式，还有像室内定位现在还没有统一方案，这估计也是一个机会。