最近在折腾EtherCAT模块，做是做得差不多了。开始准备宣传工作。然后上网研究了下几大自动化软件对OOP的支持。结果十分惊人。只有TwinCAT跟CODESYS支持比较完整。当然肯定也不完整，只能说它们支持了完整的IEC 61131-3第三版标准。然后其它的牛逼的RockWell，西门子，OMRON，三菱的PLC软件都支持不完整。特别是日系的三菱，几乎完全不支持，OMRON的Sysmac Studio也只是表现稍好。
为什么要提OOP，OOP就是软件行业先提出来的， 早NN年就普遍使用了。毕竟遇到复杂的工程，搞一堆的全局变量太容易乱了。全局变量太多还有个问题，有时敲键盘错一个字符，然后编译正常通过。运行的时候出错，找错可难了。
所以才一直强调对大型工程，要对象化。把一个个控制的东西变成对象，然后再想办法减少重复的代码。在一些标准化的接口上，尽量全部实现。接口这块就是PackML。
如果没有OOP，要加新功能会比较困难。如果有个模块有bug，得全部代码改一遍。但如果用上OOP，就只要改相应的模块就好了。
当然要说OOP不好的地方，一方面是编程难度相对较高。入门困难。但好处是代码重用率高，未来项目要改的代码比较少。调试的时候依赖经验高。小项目用处不大。
